수직면 내에 배열된 다수의 운반기를 순환 이동시켜 주차하는 방식으로 주차장치의 상하부에 대형기어를 설치하고, 운반기에 부착된 엔드리스체인을 구동기가 회전시켜서 자동차를 주차 시키는 방식입니다.

(1) 특징

• 승강기식에 비해서 평면효율이 약10%정도 감소
  
• 자투리땅을 유용하게 활용할 수 있습니다.
  
• 연속 입출고시간이 빠름
  
• 고장이 적고 간단한 구조로 신뢰성 확보.
  
• 소음 진동이 많음.
  
• 유지관리비가 많이 발생

(2) 자동차를 입ㆍ출고시키는 출입구의 위치에 따른 분류

1. 하부승입식: 주차장치의 최하부에서 자동차를 입ㆍ출고시키는 방식
   
   
2. 중간승입식: 주차장치의 최하층과 최상층 사이의 중간부에서 자동차를 입ㆍ출고시키는 방식
   
   
3. 상부승입식: 장치의 최상부에서 자동차를 입ㆍ출고시키는 방식

(3) 주차장치의 설치 장소에 따른 분류

1. 독립철답형 : 본 건물과 별도로 주차장치를 위한 독립된 철탑을 세우고 그 안에 주차장치를 설치한 방식.
   
   
2. 건물내장형 : 건물내에 마련한 승강로를 이용하여 주차장치를 설치한 것으로 승강로의 외벽 및 지지보등을 이용하여 주차장치를 설치하는 내장형과 본 건물에 전달하는 진동소음을 줄이기 위하여 승강로내에 독립된 철탑을 설치하여 기계장치를 설치하는 건물내장 독립형으로 구분될 수 있다.

(4) 방향전환장치 설치유무에 따른 분류

• 하부승입방식에서 출입구의 혼잡방지를 위해 주차장치내에 방향전환장치를 설치함으로써 자동차의 전진 입ㆍ출고가 원활하게 이루어질 수 있도록 한다.