자동차를 주차시키는 주차구획과 장치의 입구와 주차구획과의 사이를 승강운행하는 승강기로 구성되어 있으며 다음과 같이 분류할 수 있다.

1. 자동차를 입ㆍ출고시키는 출입구의 위치에 따른 분류
   
   • 하부승입식: 주차장치의 최하부에서 자동차를 입ㆍ출고시키는 방식
     
   • 중간승입식: 주차장치의 최하층과 최상층 사이의 중간부에서 자동차를 입ㆍ출고시키는 방식
     
   • 상부승입식: 장치의 최상부에서 자동차를 입ㆍ출고시키는 방식
     
     
2. 주차장치의 설치 장소에 따른 분류
   
   • 상기 분류와 같다.
     
     
3. 방향전환 장치의 유무에 따른 분류
   
   • 상기 분류와 같다.
     
     
4. 승강기의 운행방식에 따른 분류
   
   • 승강기식: 승강기를 왕복승강시켜 자동차를 입ㆍ출고시키는 방식
     - 종식: 자동차의 전후 방향으로 주차구획을 설치한 것
     - 횡식: 자동차의 좌우 방향으로 주차구획을 설치한 것
     
   • 승강기선회식: 승강로의 원주방향으로 주차구획을 설치하고, 운반기를 왕복승강 이동시키는 동시에 주차구획 방향으로 자동차를 전환시켜 입ㆍ출고를 행하는 방식.
     
     
5. 특징
   • 저소음 저진동
     
   • 야간에도 입ㆍ출고 가능
     
   • 소비전력이 적게 들고 유지관리비가 작음
     
   • 최근에 타워식 중 제일 선호하는 방식임