주차구획 또는 운반기를 평면적으로 2열 또는 그 이상으로 배열하고, 운반기를 왕복이동시켜 주차하는 방식으로 다음과 같이 분류할 수 있다.

격납방식에 따른 분류

• 운반격납식: 전열의 주차구획을 겸한 운반기를 좌우 수평이동하여 자동차가 출입할 수 있는 공간을 형성, 후열의 주차구획까지 입ㆍ출고가 가능토록 한 방식
  
  
• 운반식: 평면적으로 왕복이동하는 운반기를 이용하여 자동차를 입구와 주차구획간에 왕복이동하여, 운반기와 주차구획간의 이송방법에 따라 이송장치에 의한 방법과 자주식에 의한 방법이 있다.
  
  

1.. 입고 2.. 입고용승강기 3.. 주행대차 4.. 주차실 5.. 출고용승강기 6.. 출고

<입고시>
입고장소에 차를 승입 한다. 차를 입고용 승강기에서 주차실까지 하강 승강기로부터 주차실까지 주행대차 이송 주행대차가 입고할 주차실까지 주행해서 주차 *

<출고시>는 역순방향임.